集電器的測體位置的計算： 中心集電器在進(jìn)行設(shè)計的時候，要注意關(guān)于測體位置上的計算。對于被測體在整個行程當(dāng)中任一位置都會處于PLC中有一個相對于“原點”的編碼，這些編碼會按照十進(jìn)制整數(shù)連續(xù)排列(-32767～+32767)，這樣一來，關(guān)于中心集電器的設(shè)計，也必然是反映出了物體當(dāng)前位置與原點之間的距離關(guān)系(點數(shù))。 鑒于如此，也就要注意，關(guān)于中心集電器的測體位置計算，這時候也就要注意去用數(shù)字反應(yīng)了物體的實際位置，通過精度(mm/點)可以直接計算出當(dāng)前位置距原點位置的米數(shù)。 之后，關(guān)于中心集電器的設(shè)計，要注意測體位置的精度計算，若是被測體在某一位置“當(dāng)前位”是0，在另一位置是1000，整個行程是1000個點。如被測體實際物理行程是30m，則每個點對應(yīng)：30mm，也就是“當(dāng)前位”每增加1個點，被測實際運行在30 mm；每減少1點，小車反向運行30 mm。主令精度為30mm/點。 中心集電器在原點方面的設(shè)定： 中心集電器在原點方面的設(shè)定，也就要注意以原點為一個參考點，對應(yīng)物體整個行程當(dāng)中一個具體的物理位置，在PLC當(dāng)中的編碼為“0”，根據(jù)需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設(shè)定為原點。被測體的實際位置會直接對應(yīng)的編碼稱“當(dāng)前位”，被測體“當(dāng)前位”及其他設(shè)定的限位都以“原點”為參考點。 鑒于如此，就此中心集電器在進(jìn)行設(shè)計的時候，會直接反映被測體當(dāng)前所在位置以參考點“原點”為坐標(biāo)的位置(編碼數(shù))。鑒于如此，我們也就要注意當(dāng)原點所對應(yīng)的實際物理位置發(fā)生變化的時候，“當(dāng)前位”與其他限位所反映的實際物理位置必然也都會發(fā)生相應(yīng)變化 |
